第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）にて柳田栞吾さんが発表しました

第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026、2026年9月1日〜4日、金沢大学 角間キャンパス）にて、研究室の柳田栞吾さんが以下の発表を行いました。

[2A2-01] 移動式椅子に着座したヒューマノイドのSeated Locomotion 〇柳田栞吾（大阪大学）、宮澤和貴（大阪大学）、堀井隆斗（大阪大学／東京大学IRCN） 2026年9月3日(木) 10:20〜 オーガナイズドセッション「基盤モデル時代におけるPhysical AI」

（〇は登壇者）

関連論文：Stay Seated: Learning Omnidirectional Humanoid Locomotion on a Passive Mobile Chair with Casters（arXiv:2608.28090）

詳細はRSJ2026 公式サイトをご覧ください。