Social-Reality-Model | 堀井隆斗 | 大阪大学

社会的相互作用を通じたアロスタシスによる社会的現実の創発と共有

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

社会的コミュニケーションを介したアロスタシス（事前的な恒常性維持）に基づき、感情をはじめとする「社会的現実（Social Reality）」がエージェント間でどのように創発し共有されるかを計算モデル化する研究。動的解釈項を導入した社会的アロスタシスモデルを通じて、社会的相互作用と内部状態調整の相互作用から情動的意味が形成・共有される過程を構成論的に明らかにすることを目指しています。

関連論文：

鍔本侑志, 野村健太郎, 堀井隆斗. 「社会的コミュニケーションを介したアロスタシスによる Social Reality の創発と共有」. 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.9.
野村健太郎, 鍔本侑志, 堀井隆斗. 「動的解釈項を有する社会的アロスタシスモデルによる情動の Social Reality 創発」. 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.9.
Kentaro Nomura, Yushi Tsubamoto, Takato Horii. “ ”. arXiv:2605.07761.

能動的推論に基づく社会規範形成および創造性のモデル化

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

能動的推論（Active Inference）を統一的な枠組みとして用い、エージェント間の相互作用から社会規範がどのように形成・維持されるか、また同じ予測的処理が規範からの逸脱としての創造的行動をどのように生み出すかを計算モデル化する研究。同調（conformity）と創造性（creativity）の弁証法的関係を一つの予測的枠組みで捉えることを目指しています。

関連論文：

野村健太郎, 堀井隆斗. 「能動的推論に基づく社会規範形成および創造性のモデル化」. 人工知能学会全国大会, 2026.6.
Kentaro Nomura, Takato Horii. “ ”. arXiv:2604.09026.

非対称性を考慮した相互作用による心の同期と社会的現実の創発

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

母子相互作用に代表される非対称な社会的相互作用を題材に、集合的予測符号化（Collective Predictive Coding）に基づいて心（内部表現）の同期がどのように成立し、そこから社会的現実が創発するかを計算モデル化する研究。構成論的情動理論を踏まえ、ホメオスタシスの共調整（co-regulation）を通じた動的な表現同期のメカニズムを明らかにすることを目指しています。

関連論文：

鍔本侑志, 島田昌一, 堀井隆斗. 「集合的予測符号化を通じて同期する心 — 構成論的情動理論に基づく母子相互作用モデル」. 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.9.
Yushi Tsubamoto, Takato Horii. “ ”. arXiv:2605.07524.

分散型マルチエージェント世界モデルとエマージェント通信

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

集合的予測符号化（Collective Predictive Coding）の枠組みに立ち、複数のエージェントが 分散的に 世界モデルを学習しつつ、相互作用を通じて コミュニケーション記号 を創発・共有する仕組みを計算モデル化する研究。集合的世界モデルが言語的伝達や協調行動の基盤として機能する条件を明らかにすることを目指します。

関連論文：

Kentaro Nomura, Tatsuya Aoki, Tadahiro Taniguchi, Takato Horii. “Decentralized Collective World Model for Emergent Communication and Coordination”. 2025 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 2025.9.
野村健太郎, 青木達哉, 谷口忠大, 堀井隆斗. 「集合的予測符号化に基づく分散学習可能なマルチエージェント世界モデル」. 人工知能学会全国大会, 2025.5.