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計算モデルとロボットを通じて、感情・意識・創造性といった人間の心の働きを構成論的に理解する研究群。身体性・内受容感覚・記号創発システムを扱います。
模倣学習・強化学習・基盤モデルを通じて、実世界で自律的に振る舞うロボットを構築する研究群。概念学習・運動技能・行動計画・人ロボット協調を扱います。
