能動的推論を通じた感情コミュニケーション
能動的推論（Active Inference）・自由エネルギー原理に基づき、ロボットと人間とのマルチモーダルな感情コミュニケーションを計算論的にモデル化する研究。エネルギー最小化を介したロボットの能動的知覚と、メンタルシミュレーションに基づく感情推定・表出を統合し、ロボットが他者の感情を読み取り応答する枠組みを構築しています。
•
1 分で読める
触覚特性に注目した感情発達モデル
乳児期の触覚優位性（tactile dominance）に着目し、視覚・聴覚・触覚のマルチモーダル相互作用を通じて感情がどのように分化・発達するかを構成論的にモデル化する研究。確率的生成モデルにより、養育者との身体的・社会的相互作用を介した感情カテゴリーの発達過程を再現し、感情の構成的理解を目指しています。
•
1 分で読める
社会的相互作用を通じた感情共構成の計算モデル
複数のエージェントが社会的相互作用を通じて感情カテゴリーを共構成（co-construct）する過程を、集合的予測符号化（Collective Predictive Coding）やメトロポリス・ヘイスティング名付けゲームを用いて計算モデル化する研究。マルチモーダル深層生成モデルを基盤として、身体性をもつエージェント間で感情の記号がどのように創発し共有される …
•
1 分で読める