学会発表

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026)にて4件の発表を行います featured image

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026)にて4件の発表を行います

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026、2026年6月28日〜7月1日、福岡国際会議場)にて、研究室メンバーが以下の4件の発表を行います。

ICRA 2026にて「TARAD」を発表します featured image

ICRA 2026にて「TARAD」を発表します

2026年6月1日〜5日にオーストリア・ウィーンで開催される IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) にて、論文 “TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned from …

2026年度人工知能学会全国大会(JSAI2026)にて4件の発表を行います featured image

2026年度人工知能学会全国大会(JSAI2026)にて4件の発表を行います

2026年度人工知能学会全国大会(第40回/JSAI2026、2026年6月8日〜12日、Gメッセ群馬・オンライン)にて、研究室メンバーが以下の4件の発表を行います。

第21回日本感性工学会春季大会で中村萌さんが優秀発表賞を受賞しました featured image

第21回日本感性工学会春季大会で中村萌さんが優秀発表賞を受賞しました

第21回日本感性工学会春季大会(2026年3月16日〜18日、宇都宮大学陽東キャンパス)にて、中村萌さん(ポーラ化成工業株式会社/2026年4月より社会人博士課程D1として研究室に在籍)が優秀発表賞を受賞しました。 発表タイトル:「自由記述データに基づく触覚印象と物理的特徴の対照学習-触りごこちを伝える「自由なことば」を設計につなぐ」 著者:中村萌、野村健太 …