国際会議

SAB 2026のワークショップ「Wanting What is Needed」でポスター発表を行いました featured image

SAB 2026のワークショップ「Wanting What is Needed」でポスター発表を行いました

ドイツ・ベルリンで開催された第18回 International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior(SAB 2026、2026年10月19日〜22日)のワークショップ「Wanting What is Needed」にて、以下のポスター発表を行いました。

柳田栞吾さんの論文がHumanoids 2026に採択されました featured image

柳田栞吾さんの論文がHumanoids 2026に採択されました

研究室の柳田栞吾さんの論文が、2026年12月に米国カリフォルニア州サンタクララで開催される 2026 IEEE-RAS 25th International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2026) に採択されました。今年は338件の投稿から130件が採択されています(採択率38.5%)。

ICRA 2026にて「TARAD」を発表しました featured image

ICRA 2026にて「TARAD」を発表しました

2026年6月1日〜5日にオーストリア・ウィーンで開催された IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) にて、論文 “TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned from …