ロボットとの相互作用データを利用した乳幼児の性格推定

2024年1月1日 · 1 分で読める

子どもとロボットの相互作用から得られる行動データを 説明可能な機械学習（XAI） で解析し、乳幼児の気質・性格を推定する研究。ロボットがどのような関わり方や場面で個人差が顕著に現れるかを明らかにすることで、発達支援や保育現場での個別的なロボット応用に資することを目指しています。

関連論文：

Taiga Sano, Takato Horii, Kasumi Abe, Takayuki Nagai. “Temperament Estimation of Toddlers from Child-Robot Interaction with Explainable Artificial Intelligence”. Advanced Robotics, 35(17), 1068-1077, 2021.

最終更新 2024年1月1日

著者

准教授

大阪大学大学院基礎工学研究科准教授。認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。