触覚特性に注目した感情発達モデル

2024年1月1日 · 1 分で読める
research

乳児期の触覚優位性（tactile dominance）に着目し、視覚・聴覚・触覚のマルチモーダル相互作用を通じて感情がどのように分化・発達するかを構成論的にモデル化する研究。確率的生成モデルにより、養育者との身体的・社会的相互作用を介した感情カテゴリーの発達過程を再現し、感情の構成的理解を目指しています。

関連論文：

  • Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada. “Modeling emotional development guided by tactile dominance and perceptual improvement during infancy”. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 10(3), 762-775, September 2018.
  • Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada. “Touch and Emotion: Modeling of developmental differentiation of emotion lead by tactile dominance”. 3rd IEEE ICDL-EpiRob, August 2013.
  • 堀井 隆斗. 「身体的・社会的相互作用を通じた感情の構成的理解に向けて」. ベビーサイエンス, 24: 46-57, 2025.
Emotion-Model
堀井隆斗
著者
堀井隆斗 (he/him)
准教授
大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授。 認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、 ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。