非対称性を考慮した相互作用による心の同期と社会的現実の創発
2024年1月1日
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母子相互作用に代表される非対称な社会的相互作用を題材に、集合的予測符号化（Collective Predictive Coding）に基づいて心（内部表現）の同期がどのように成立し、そこから社会的現実が創発するかを計算モデル化する研究。構成論的情動理論を踏まえ、ホメオスタシスの共調整（co-regulation）を通じた動的な表現同期のメカニズムを明らかにすることを目指しています。
関連論文：
- 鍔本 侑志, 島田 昌一, 堀井 隆斗. 「集合的予測符号化を通じて同期する心 — 構成論的情動理論に基づく母子相互作用モデル」. 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.9.
- Yushi Tsubamoto, Takato Horii. “Dynamic Representational Synchrony through Collective Predictive Coding: A Computational Model of Parent-Infant Homeostatic Co-Regulation”. arXiv:2605.07524.
著者
堀井隆斗
(he/him)
准教授
大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授。
認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、
ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。