能動的推論を通じた感情コミュニケーション
2024年1月1日
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能動的推論（Active Inference）・自由エネルギー原理に基づき、ロボットと人間とのマルチモーダルな感情コミュニケーションを計算論的にモデル化する研究。エネルギー最小化を介したロボットの能動的知覚と、メンタルシミュレーションに基づく感情推定・表出を統合し、ロボットが他者の感情を読み取り応答する枠組みを構築しています。
関連論文：
- Takato Horii, Yukie Nagai. “Active Inference through Energy Minimization in Multimodal Affective Human-Robot Interaction”. Frontiers in Robotics and AI, 2021.
- Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada. “Imitation of human expressions based on emotion estimation by mental simulation”. Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, 7(1), 40-54, December 2016.
- 長井 志江, 堀井 隆斗. 「予測学習に基づく情動の計算論的モデル」. 人工知能, 31(5), 694-701, 2016.9.
- 堀井 隆斗. 「身体的・社会的相互作用を通じた感情の構成的理解に向けて」. ベビーサイエンス, 24: 46-57, 2025.
著者
堀井隆斗
(he/him)
准教授
大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授。
認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、
ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。