ロボット学習を基盤とした自律知能
模倣学習・強化学習・基盤モデルを通じて、実世界で自律的に振る舞うロボットを構築する研究群。概念学習・運動技能・行動計画・人ロボット協調を扱います。
研究テーマ
認知発達・記号創発ロボティクスを軸に、2つの大きな問いに取り組んでいます。各テーマを選ぶと、関連する個別研究を分野別にご覧いただけます。
構成論的手法による感情や意識の理解
計算モデルとロボットを通じて、感情・意識・創造性といった人間の心の働きを構成論的に理解する研究群。身体性・内受容感覚・記号創発システムを扱います。