SAB 2026のワークショップ「Wanting What is Needed」でポスター発表を行いました

ドイツ・ベルリンで開催された第18回 International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior（SAB 2026、2026年10月19日〜22日）のワークショップ「Wanting What is Needed」にて、以下のポスター発表を行いました。

Keeping One’s Own Rhythm: Homeostatic Needs Shape Synchrony in Active Inference Collectives

能動的推論にもとづくエージェント集団で、各エージェントが「自分のリズムを保つ」という恒常性の欲求をもつとき、集団の同期がどのように形づくられるかを調べた研究です。各エージェントは、身体の内側を感じる内受容のループで自身のリズムを推論して調整し、外受容のループで周囲のエージェントとの位相差を感じとって行動します。位相の結合、自身のリズムの調整、居場所（ニッチ）の選択、目標とするリズムのゆっくりとした学習という複数の行動を、ひとつの自由エネルギーの最小化として統一的に扱っています。

詳細はワークショップの公式サイトをご覧ください。