お知らせ

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026)にて4件の発表を行いました featured image

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026)にて4件の発表を行いました

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026、2026年6月28日〜7月1日、福岡国際会議場)にて、研究室メンバーが以下の4件の発表を行いました。

阪大OCEANS第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」で講演しました featured image

阪大OCEANS第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」で講演しました

2026年6月24日(水)に大阪大学吹田キャンパス コンベンションセンター3階MOホールで開催された 阪大OCEANS 第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」 にて、堀井が成果報告およびパネルディスカッションに登壇しました。

2026年度人工知能学会全国大会(JSAI2026)にて4件の発表を行いました featured image

2026年度人工知能学会全国大会(JSAI2026)にて4件の発表を行いました

2026年度人工知能学会全国大会(第40回/JSAI2026、2026年6月8日〜12日、Gメッセ群馬・オンライン)にて、研究室メンバーが以下の4件の発表を行いました。

日本発達神経科学会第15回学術集会のシンポジウムで話題提供します featured image

日本発達神経科学会第15回学術集会のシンポジウムで話題提供します

2026年11月7日(土)・8日(日)に早稲田大学 井深大記念ホールで開催される 日本発達神経科学会第15回学術集会 にて、シンポジウム①にて「つなぐ身体、つながる予測 ― 認知発達ロボティクスで結ぶPhysical AIと発達モデル」と題した話題提供を行います。

電子情報通信学会 第21回DPF研究会で講演しました

2026年6月5日(金)に富士通株式会社 Fujitsu Technology Park(武蔵中原駅)およびWebExのハイブリッドで開催された 電子情報通信学会 デジタルサービス・プラットフォーム技術 特別研究専門委員会 第21回DPF研究会 にて、堀井が以下の講演を行いました。

ICRA 2026にて「TARAD」を発表しました featured image

ICRA 2026にて「TARAD」を発表しました

2026年6月1日〜5日にオーストリア・ウィーンで開催された IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) にて、論文 “TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned from …

IEEE Accessに論文が採択・公開されました(モバイルマニピュレーション向け距離認識世界モデル強化学習) featured image

IEEE Accessに論文が採択・公開されました(モバイルマニピュレーション向け距離認識世界モデル強化学習)

Xiaoxu Fengさん(博士後期課程)と堀井隆斗による論文 “Distance-Aware World Model-based Reinforcement Learning for Mobile Manipulation Behaviors” が、IEEE Access に採択され、Early Accessとしてオープンアクセス(CC-BY)で公開されま …

YouTube公開:対談バトル「感情はロボットに実装できるのか?【堀井隆斗 vs スズキ】」 featured image

YouTube公開:対談バトル「感情はロボットに実装できるのか?【堀井隆斗 vs スズキ】」

YouTubeにて、対談バトル「感情はロボットに実装できるのか?【堀井隆斗 vs スズキ】」が公開されました。CPC Camp 2026(集合的予測符号化と記号創発システムに関する春の研究合宿2026)で収録された「記号創発クロストーク」番外編です。 「ロボットは感情をもてると思いますか?」研究者によるガチ対談です。

第21回日本感性工学会春季大会で中村萌さんが優秀発表賞を受賞しました featured image

第21回日本感性工学会春季大会で中村萌さんが優秀発表賞を受賞しました

第21回日本感性工学会春季大会(2026年3月16日〜18日、宇都宮大学陽東キャンパス)にて、中村萌さん(ポーラ化成工業株式会社/2026年4月より社会人博士課程D1として研究室に在籍)が優秀発表賞を受賞しました。 発表タイトル:「自由記述データに基づく触覚印象と物理的特徴の対照学習-触りごこちを伝える「自由なことば」を設計につなぐ」 著者:中村萌、野村健太 …

CPC Spring Camp 2026にて野村健太郎さんがMVPに選ばれました featured image

CPC Spring Camp 2026にて野村健太郎さんがMVPに選ばれました

集合的予測符号化と記号創発システムに関する春の研究合宿「CPC Spring Camp 2026」(2026年3月21日〜26日)にて、研究室の野村健太郎さん(M2)がMVPに選ばれました。