能動的推論国際会議（IWAI 2026）にてTin Mišićさんが口頭発表を行いました
第7回 International Workshop on Active Inference（IWAI 2026、2026年10月14日〜16日、スペイン・マドリード、スペイン国立研究評議会（CSIC）中央講堂、テーマ「Advancing the Foundations of Intelligence」）にて、研究室のTin Mišićさんが以下の口頭発表を行いました。
Sensory Precision Inference for Multimodal Arbitration under Uncertainty 〇Tin Mišić（大阪大学）、堀井隆斗（大阪大学／東京大学IRCN） 2026年10月14日(水) 10:30〜11:30（現地時間／日本時間 17:30〜18:30） Contributed Talks セッション1 “Predictive Coding and Representations”（Chair: Pablo Lanillos）
実環境の感覚情報には、ノイズや欠損、感覚どうしの食い違いが頻繁に含まれます。本研究では、どの感覚をどの程度信頼するかを状況に応じて調停（arbitration）する能動的推論モデルを提案しました。潜在的な信念と感覚ごとの精度（precision）を自由エネルギー最小化によって同時に更新し、さらに精度に対する事前分布を学習することで、クラスに応じた解釈可能な精度のパターンが現れます。視覚・聴覚・触覚を組み合わせたマルチモーダルMNISTを用いた実験では、ノイズや欠損に対して頑健に再構成できること、矛盾する感覚の間で安定した調停が行われることを示しました。
（〇は登壇者）
詳細はIWAI 2026 公式サイト、詳細プログラム（PDF）およびarXiv:2609.15065をご覧ください。
