お知らせ | 堀井隆斗 | 大阪大学

電子情報通信学会第21回DPF研究会で講演します

Thu, 28 May 2026 00:00:00 +0000

2026年6月5日（金）に富士通株式会社 Fujitsu Technology Park（武蔵中原駅）およびWebExのハイブリッドで開催される 電子情報通信学会デジタルサービス・プラットフォーム技術特別研究専門委員会第21回DPF研究会 にて、堀井が以下の講演を行います。

講演タイトル：「Cybernetic AvatarからPhysical AIへ：身体拡張と技能継承を核とした自律化戦略」

本研究会のテーマは「フィジカルAI：サイバー空間と物理空間の融合が拓く自律・協調型知能」です。

参加費は無料、開催時間は13:30〜17:30頃の予定です。

詳細・参加申込はをご覧ください。

2026年度人工知能学会全国大会（JSAI2026）にて4件の発表を行います

Wed, 27 May 2026 00:00:00 +0000

2026年度人工知能学会全国大会（第40回／JSAI2026、2026年6月8日〜12日、Gメッセ群馬・オンライン）にて、研究室メンバーが以下の4件の発表を行います。

オーガナイズドセッション「基盤モデル時代におけるPhysical AI」

〇柳田栞吾（阪大）、青木達哉（阪大）、谷口忠大（京大／立命館大）、堀井隆斗（阪大／東大IRCN） 2026年6月9日(火) 13:30〜15:00 ／ G会場（メインホールA）

李思哲（阪大）、〇青木達哉（阪大）、堀井隆斗（阪大／東大IRCN） 2026年6月9日(火) 17:30〜19:00 ／ G会場（メインホールA）

オーガナイズドセッション「AIアライメント」

〇野村健太郎（阪大）、堀井隆斗（阪大／東大IRCN） 2026年6月9日(火) 9:00〜10:30 ／ I会場（中会議室202A）

オーガナイズドセッション「人工知能と創造性 — 人の模倣を超えて」

〇手代木真琴（阪大）、日髙風詩（阪大）、吉川雄一郎（阪大）、堀井隆斗（阪大／東大IRCN） 2026年6月11日(木) 9:00〜10:30 ／ G会場（メインホールA）

詳細はをご覧ください。

阪大OCEANS第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」で講演します

Wed, 27 May 2026 00:00:00 +0000

2026年6月24日（水）に大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター3階MOホールで開催される 阪大OCEANS 第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」 にて、堀井が成果報告およびパネルディスカッションに登壇します。

成果報告(6)：「大規模言語モデルを用いた複数ロボット協調」（15:35〜15:50）
パネルディスカッション：「BRIDGEに期待する成果と今後の展望」パネリスト（16:20〜17:20）

本シンポジウムは大阪大学大学院工学研究科の主催、今治造船・ジャパンマリンユナイテッド・日本海事協会・MTIの共催により、造船・海事産業における実用的なAI開発をテーマに開催されます。

参加費は無料で、対面150名（要事前申込）／オンラインは人数制限なしでの開催です。

詳細・参加申込はをご覧ください。

IEEE Accessに論文が採択・公開されました（モバイルマニピュレーション向け距離認識世界モデル強化学習）

Thu, 21 May 2026 00:00:00 +0000

Xiaoxu Fengさん（博士後期課程）と堀井隆斗による論文 “Distance-Aware World Model-based Reinforcement Learning for Mobile Manipulation Behaviors” が、IEEE Access に採択され、Early Accessとしてオープンアクセス（CC-BY）で公開されました。

本研究では、移動マニピュレーション（mobile manipulation）における身体性選択（embodiment selection）と動作計画（motion planning）の双方を、ひとつの世界モデルベースの強化学習フレームワークに統合的に扱う手法を提案しています。具体的には、潜在状態の類似度に依存していた従来の報酬設計の限界を克服するため、3次元空間情報を世界モデルに明示的に組み込み、距離を意識した報酬（distance-aware reward）を導出します。高レベルの身体性選択にはreachability報酬を併用することで、移動と腕動作の切り替えを合理的に行うエンドツーエンド学習を実現しました。シミュレーション評価では、固定／ランダム目標位置のいずれにおいても従来の類似度報酬を大きく上回る成功率を達成しています。

本研究はJST Moonshot R&D（JPMJMS2011）の支援を受けて実施されました。

著者：Xiaoxu Feng, Takato Horii（大阪大学大学院基礎工学研究科）
掲載誌：IEEE Access（Early Access, 2026年5月21日）
DOI：
論文：

YouTube公開：対談バトル「感情はロボットに実装できるのか？【堀井隆斗 vs スズキ】」

Mon, 20 Apr 2026 00:00:00 +0000

YouTubeにて、対談バトル「感情はロボットに実装できるのか？【堀井隆斗 vs スズキ】」が公開されました。CPC Camp 2026（集合的予測符号化と記号創発システムに関する春の研究合宿2026）で収録された「記号創発クロストーク」番外編です。

「ロボットは感情をもてると思いますか？」研究者によるガチ対談です。

第21回日本感性工学会春季大会で中村萌さんが優秀発表賞を受賞しました

Wed, 15 Apr 2026 00:00:00 +0000

第21回日本感性工学会春季大会（2026年3月16日〜18日、宇都宮大学陽東キャンパス）にて、中村萌さん（ポーラ化成工業株式会社／2026年4月より社会人博士課程D1として研究室に在籍）が優秀発表賞を受賞しました。

発表タイトル：「自由記述データに基づく触覚印象と物理的特徴の対照学習－触りごこちを伝える「自由なことば」を設計につなぐ」著者：中村萌、野村健太郎、水越興治、大石貴矢、池島俊季、堀井隆斗

詳細はをご覧ください。

CPC Spring Camp 2026にて野村健太郎さんがMVPに選ばれました

Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0000

集合的予測符号化と記号創発システムに関する春の研究合宿「CPC Spring Camp 2026」（2026年3月21日〜26日）にて、研究室の野村健太郎さん（M2）がMVPに選ばれました。

詳細はをご覧ください。

インタビュー記事「感情を持つロボットを作ることはできるのか？」が公開されました

Tue, 31 Mar 2026 00:00:00 +0000

連載インタビュー「クオリアをめぐる冒険」第11回が、集英社WEBメディア「ヨミタイ」に公開されました。

「感情を持つロボットを作ることはできるのか？」というテーマで、ロボットの感情やクオリアに関する研究についてお話ししています。

記事はこちらからお読みいただけます：

YouTube「博士と道化師」に出演：ロボットに殺されたい。

Mon, 30 Mar 2026 00:00:00 +0000

YouTubeチャンネル「博士と道化師」に出演しました。「ロボットに殺されたい。」という刺激的なタイトルで、ロボットが感情を持つとはどういうことかについて語っています。

YouTube「博士と道化師」に出演：ロボットには心臓が必要らしい…。

Sun, 29 Mar 2026 00:00:00 +0000

YouTubeチャンネル「博士と道化師」に出演しました。「ロボットには心臓が必要らしい…。」というタイトルで、身体性と感情の関係についてお話ししています。

YouTube「博士と道化師」に出演：感情の正体を知りたければ、ロボットを調べろ

Sat, 28 Mar 2026 00:00:00 +0000

YouTubeチャンネル「博士と道化師」に出演しました。「感情の正体を知りたければ、ロボットを調べろ」というタイトルで、ロボットを通じた感情研究のアプローチについてお話ししています。

第2回OCEANSワークショップにて招待講演を行いました

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

大阪大学吹田キャンパスにて開催された第2回OCEANSワークショップ（2026年3月11日）にて、「大規模言語モデルを用いた複数ロボット協調とVLAへのマルチモーダル指示提示」と題した招待講演を行いました。本ワークショップは「造船現場におけるロボティクスとAIの活用」をテーマに開催されました。

詳細はをご覧ください。

電子情報通信学会2026年総合大会にて招待講演を行いました

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

電子情報通信学会2026年総合大会の依頼シンポジウムセッション「AIロボットとシステム数理」にて、「共生ロボット創出と人間理解のための記号創発ロボティクス」と題した招待講演を行いました。

日本感情心理学会第33回大会にて招待講演を行いました

Sat, 25 Oct 2025 00:00:00 +0000

日本感情心理学会第33回大会（2025年10月25日、ライトキューブ宇都宮）の大会企画シンポジウム「感情研究における諸領域とのクロスポイント」にて、「構成論的アプローチによる感情理解〜計算モデルでつなぐ内受容感覚から社会的相互作用まで〜」と題した招待講演を行いました。

本シンポジウムは、神経科学・認知神経科学・認知発達ロボティクスの研究者による学際的対話を通じて感情の本質を領域横断的に再考する企画で、真田原行先生（情報通信研究機構）、植松朗先生（産業技術総合研究所）とともに話題提供しました。

詳細はをご覧ください。

お知らせ | 堀井隆斗 | 大阪大学

電子情報通信学会 第21回DPF研究会で講演します

2026年度人工知能学会全国大会（JSAI2026）にて4件の発表を行います

オーガナイズドセッション「基盤モデル時代におけるPhysical AI」

オーガナイズドセッション「AIアライメント」

オーガナイズドセッション「人工知能と創造性 — 人の模倣を超えて」

阪大OCEANS第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」で講演します

IEEE Accessに論文が採択・公開されました（モバイルマニピュレーション向け距離認識世界モデル強化学習）

YouTube公開：対談バトル「感情はロボットに実装できるのか？【堀井隆斗 vs スズキ】」

第21回日本感性工学会春季大会で中村萌さんが優秀発表賞を受賞しました

CPC Spring Camp 2026にて野村健太郎さんがMVPに選ばれました

インタビュー記事「感情を持つロボットを作ることはできるのか？」が公開されました

YouTube「博士と道化師」に出演：ロボットに殺されたい。

YouTube「博士と道化師」に出演：ロボットには心臓が必要らしい…。

YouTube「博士と道化師」に出演：感情の正体を知りたければ、ロボットを調べろ

第2回OCEANSワークショップにて招待講演を行いました

電子情報通信学会2026年総合大会にて招待講演を行いました

日本感情心理学会第33回大会にて招待講演を行いました

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