日本記号学会第46回大会で講演を行いました（講演資料公開）
2026年7月11日に二松学舎大学 九段キャンパスにて開催された日本記号学会第46回大会 第1セッション「生命と目的の記号論」にて、「相互作用から目的が立ち上がるとき ～生命と目的の記号論へ向けたロボティクスと計算モデルからの話題提供～」と題した講演を行いました。 本講演では、認知発達ロボティクスと記号創発ロボティクスを背景に、集合的予測符号化（CPC）やア …
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日本赤ちゃん学会若手部会 若手研究セミナーにて招待講演を行います
2026年7月25日・26日に大阪大学豊中キャンパスにて開催される日本赤ちゃん学会若手部会「若手研究セミナー」にて、「予測的処理に基づく感情発達と親子間相互作用」と題した招待講演を行います。 本セミナーは、赤ちゃん学に関心をもつ若手研究者・実践者が分野をこえて出会い、学び合い、研究を育てるためのコミュニティづくりを目的とするもので、若手研究部会と理工学部会の …
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2026（ROBOMECH2026）にて4件の発表を行います
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026（ROBOMECH2026、2026年6月28日〜7月1日、福岡国際会議場）にて、研究室メンバーが以下の4件の発表を行います。
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日本発達神経科学会第15回学術集会のシンポジウムで話題提供します
2026年11月7日（土）・8日（日）に早稲田大学 井深大記念ホールで開催される 日本発達神経科学会第15回学術集会 にて、シンポジウム①にて「つなぐ身体、つながる予測 ― 認知発達ロボティクスで結ぶPhysical AIと発達モデル」と題した話題提供を行います。
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日本記号学会第46回大会の企画セッション「生命と目的の記号論」で話題提供します
2026年7月11日（土）・12日（日）に二松学舎大学 九段キャンパス（東京千代田区）で開催される 日本記号学会第46回大会「パース記号論のフロンティア」 にて、企画セッション①「生命と目的の記号論」（チェア：佐古仁志先生／東京交通短期大学）に話題提供者として参加します。
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ICRA 2026にて「TARAD」を発表します
2026年6月1日〜5日にオーストリア・ウィーンで開催される IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) にて、論文 “TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned from …
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阪大OCEANS第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」で講演します
2026年6月24日（水）に大阪大学吹田キャンパス コンベンションセンター3階MOホールで開催される 阪大OCEANS 第2回シンポジウム「海事産業と拓く『地に足のついたAI開発』」 にて、堀井が成果報告およびパネルディスカッションに登壇します。
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2026年度人工知能学会全国大会（JSAI2026）にて4件の発表を行います
2026年度人工知能学会全国大会（第40回／JSAI2026、2026年6月8日〜12日、Gメッセ群馬・オンライン）にて、研究室メンバーが以下の4件の発表を行います。
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電子情報通信学会 第21回DPF研究会で講演します
2026年6月5日（金）に富士通株式会社 Fujitsu Technology Park（武蔵中原駅）およびWebExのハイブリッドで開催される 電子情報通信学会 デジタルサービス・プラットフォーム技術 特別研究専門委員会 第21回DPF研究会 にて、堀井が以下の講演を行います。
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IEEE Accessに論文が採択・公開されました（モバイルマニピュレーション向け距離認識世界モデル強化学習）
Xiaoxu Fengさん（博士後期課程）と堀井隆斗による論文 “Distance-Aware World Model-based Reinforcement Learning for Mobile Manipulation Behaviors” が、IEEE Access に採択され、Early Accessとしてオープンアクセス（CC-BY）で公開されま …
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